1950年生於上海,1984年北京大学研究生毕业,现为复旦大学文史研究院及历史系特聘教授。历任扬州师范学院历史系副教授、清华大学历史系教授,并曾任香港浸会大学、日本京都大学、香港城市大学、台湾大学、比利时鲁汶大学、日本关西大学、美国哈佛燕京学社、普林斯顿大学等校任客座教授及访问学者。2009年被美国普林斯顿大学选为第一届Princeton Global Scholar。主要研究领域是中国宗教、思想和文化史。
主要着作有:《禅宗与中国文化》、《道教与中国文化》、《汉字的魔方》、《唐诗选注》、《中国思想史》(两卷本)、《思想史研究课堂讲录》正续编、《古代中国文化讲义》、《屈服史及其他:六朝隋唐道教的思想史研究》、《西潮又东风》、《增订本中国禅思想史》、《宅兹中国》、《想像异域》等。